本发明涉及一种吸水泵，包括泵电机，吸水泵的电源线上设有用于控制泵电机运行状态的控制结构，吸水泵的出水管路上设有用于检测吸水泵是否出水的检测结构，检测结构与控制结构相连接，控制结构根据检测结构的检测信息判定吸水泵出水管路出水后，控制泵电机继续工作。还涉及一种装有如上所述吸水泵的洗衣机，包括洗衣机本体，洗衣机本体上设有进水阀，洗衣机本体的进水管路与吸水泵的出水管路相连通。还涉及一种如上所述的洗衣机的控制方法，泵电机启动后，检测结构对吸水泵的出水管路是否出水进行检测，根据检测信息判断洗衣机本体的进水阀是否打开，以判断是否使吸水泵继续工作。本发明洗衣机自动进水控制，提高了用户的体验效果。