本发明提供擦拭装置及排出装置。该擦拭装置包括：接触构件，此接触构件具有顶端部与基端部，所述顶端部构造成用来接触喷嘴表面；支撑构件，此支撑构件沿所述喷嘴表面朝一侧相对移动，并且支撑所述接触构件的所述基端部，使得所述接触构件能朝所述一侧以及与所述一侧相反的另一侧摇摆；以及复位构件，此复位构件设置在所述支撑构件处，并且通过借助所述复位构件的复位力沿朝所述一侧的摇摆方向推动或者牵拉所述接触构件而将所述接触构件的所述顶端部按压至所述喷嘴表面。