本发明公开了一种光点识别方法、装置以及系统。该光点识别方法包括：获得光点图像对应的第一图像，所述第一图像为所述光点图像在第一颜色空间中的图像；将所述第一图像转换成第二图像，所述第二图像为所述光点图像在第二颜色空间中的图像；根据预设的第二颜色空间的颜色识别条件，在所述第二图像中识别出目标颜色的光点。可以通过第二颜色空间的颜色识别条件，在第二图像中识别出目标颜色的光点，只需要当前帧的图像信息，即可输出识别结果，没有延迟；此外，该方法需要的设备简单，只要在控制器上设置不同颜色的点光源即可，而且根据不同的目标颜色光点只需要修改颜色识别条件，不需要对硬件设备进行改变，同时也支持多个控制器一起使用。