播撒装置及其控制方法、以及植保无人机
授权
摘要
一种播撒装置的控制方法，包括：获取出料口的目标开度以及转盘的目标转速；根据所述目标开度得到所述转盘的安全转速；根据所述目标转速以及安全转速控制所述转盘下一时刻的转速以及所述出料口的开度。本发明的控制方法，通过获取到的出料口的目标开度得到转盘的安全转速，并根据目标转速和该安全转速来控制播撒装置的转盘下一时刻的转速以及出料口的开度，能够更精确的控制播撒过程，避免转盘的目标转速和出料口的目标开度不匹配造成的出料口堵塞问题。本发明还提供一种播撒装置以及植保无人机。
基本信息
专利标题 ：
播撒装置及其控制方法、以及植保无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109071021A
申请号 ：
CN201780025550.0
公开（公告）日 ：
2018-12-21
申请日 ：
2017-12-18
授权号 ：
CN109071021B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
常子敬冯壮黄稀荻
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张子青
优先权 ：
CN201780025550.0
主分类号 ：
B64D1/18
IPC分类号 ：
B64D1/18 A01M7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装
B64D1/00
在飞行中抛投、弹射、释放或接收物品、液体或类似物资
B64D1/16
抛投或释放粉状、液态或气态物质的，例如用于火攻的
B64D1/18
通过喷射，例如喷洒杀虫剂
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64D 1/18
申请日 : 20171218
申请日 : 20171218
2018-12-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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