本申请提供了一种植保无人机及其控制方法和控制装置、电子设备。植保无人机的控制方法包括获取植保无人机的当前工作状态；根据当前工作状态，控制植保无人机中第一管路的通断切换，和/或，控制植保无人机中第二管路的通断切换。第一管路连通植保无人机的药箱和喷头，第二管路的进口和出口均与药箱连通，第一管路和第二管路中至少第二管路经过植保无人机的发热部件。本申请实施例中将植保无人机中第一管路和第二管路的通断切换与当前工作状态相关联，从而使得可以根据不同工作状态灵活控制药液的流动方向，满足作业需求的同时保证对发热部件的散热。