用于确定第一地标的全局位置的方法和系统
授权
摘要
本发明涉及一种用于确定第一地标(21c)的全局位置的方法，其中，采集至少一个第一和第二测量数据组。在此，将第一测量数据组与第一参考点和第一采集空间(20a)相关联，并且将第二测量数据组与第二参考点和第二采集空间(20b)相关联。此外，在第一(20a)和第二采集空间(20b)中检测第一地标(21c)，并且在第一采集空间(20a)中检测第二地标(21a、21b)。借助第一测量数据组确定第一(21c)和第二地标(21a、21b)相对于第一采集空间(20a)的参考点的第一相对位置(22a、22b、22c)，并且借助第二测量数据组确定第一地标(21c)相对于第二采集空间(20b)的参考点的第二相对位置(23c)。随后，借助第一测量数据组确定第一(21c)和第二地标(21a、21b)相对于彼此的空间相关性。最后，借助所确定的第一地标(21c)的第一(22c)和第二相对位置(23c)、借助所确定的第二地标(21a、21b)的第一相对位置(22a、22b)并且
基本信息
专利标题 ：
用于确定第一地标的全局位置的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109154506A
申请号 ：
CN201780029830.9
公开（公告）日 ：
2019-01-04
申请日 ：
2017-03-17
授权号 ：
CN109154506B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
C.默费尔斯U.凯凯克
申请人 ：
大众汽车有限公司
申请人地址 ：
德国沃尔夫斯堡
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
侯宇
优先权 ：
CN201780029830.9
主分类号 ：
G01C21/32
IPC分类号 ：
G01C21/32 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
G01C21/32
地图数据的构造或编排
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-01-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/32
申请日 : 20170317
申请日 : 20170317
2019-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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