用于控制细长装置的系统和方法包括输入控件控制台。该控制台包括：第一输入控件，其具有在第一方向上的无限行程长度；第二输入控件，其具有在多于一个方向上的无限行程长度；一个或多个收发器，其用于将控制台耦接到细长装置的控制单元；以及接口电路，其用于将第一输入控件和第二输入控件耦接到一个或多个收发器。第一输入控件提供适合于控制细长装置的插入深度的第一命令。第二输入控件提供适合于控制细长装置的远端的转向的第二命令。在一些实施例中，控制台包括凸起环或凸起座圈，输入控件被安装在凸起环或凸起座圈内。在一些实施例中，帷帘的袋被锚固到凸起环或凸起座圈。