基于样品架成像数据的用于机器人夹持器动态位置调整的方法和...
授权
摘要
定位夹持器以从样品架拾取或放置样本容器的方法。一种方法包括：提供包括夹持器的机器人，该夹持器可由机器人在坐标系统中移动并且包括夹持器指状物；提供包括容纳有样本容器的接收器的样品架；提供通过成像获得的关于样品架中的样本容器的数据；以及根据该数据使夹持器动态地取向。数据可以包括群体数据和/或构造数据，并且动态取向可以包括夹持器指状物打开距离、夹持器指状物旋转位置和/或夹持器偏移距离。公开了用于执行该方法的夹持器定位装置以及其他方面。
基本信息
专利标题 ：
基于样品架成像数据的用于机器人夹持器动态位置调整的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109414811A
申请号 ：
CN201780043368.8
公开（公告）日 ：
2019-03-01
申请日 ：
2017-06-27
授权号 ：
CN109414811B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
B.S.波拉克S.波拉克
申请人 ：
西门子医疗保健诊断公司
申请人地址 ：
美国纽约州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
邹松青
优先权 ：
CN201780043368.8
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/16 B25J13/00 B25J15/08 G01N35/00 G01N35/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/02
申请日 : 20170627
申请日 : 20170627
2019-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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