用于运行机动车的伺服转向系统的方法和装置、伺服转向系统

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摘要

本发明涉及一种用于运行机动车的伺服转向系统（1）的方法，所述伺服转向系统具有转向把手（9）和用于向所述机动车的至少一个能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其中根据在所述转向把手（9）上所施加的手动转向力矩（M_H）来为所述电动马达（10）预先给定辅助的目标‑马达转向力矩（M_M）。在此规定，对所述手动转向力矩（M_H）进行监控并且根据所述手动转向力矩（M_H）来如此设定所述目标‑马达转向力矩（M_M），使得所述手动转向力矩（M_H）在正常运行中不超过能预先给定的边界值（M_HG），其中将所述目标‑马达转向力矩（M_M）限制到能预先给定的最大值（M_{M_max}）。

基本信息

专利标题：

用于运行机动车的伺服转向系统的方法和装置、伺服转向系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109715475A

申请号：

CN201780058002.8

公开（公告）日：

2019-05-03

申请日：

2017-07-18

授权号：

CN109715475B

授权日：

2022-05-24

发明人：

M.艾里希R.格罗斯海姆A.海利希

申请人：

罗伯特博世汽车转向有限公司

申请人地址：

德国施瓦本格明德

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司

代理人：

宣力伟

优先权：

CN201780058002.8

主分类号：

B62D5/04

IPC分类号：

B62D5/04