机器人系统及其运转方法
授权
摘要
本发明提供一种机器人系统，具备：输入装置(2)；机械臂(1)，进行由多个工序构成的一系列作业；搬送路径(8)，包括供操作者对于工件(6)进行作业的多个作业区域(9)；以及控制装置(4)，沿着搬送路径(8)，以与多个作业区域(9)对应的方式并列设置有多个机械臂(1)，在搬送路径(8)中，在邻接的机械臂(1)之间设置有临时放置工件(6)的临时放置处(10)，若从输入装置(2)输入了表示为对于工件的作业已结束的作业结束信息，则控制装置(4)使各机械臂(1)动作，以便将工件(6)搬送至搬送路径(8)中的下游侧的临时放置处(10)来进行临时放置。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统及其运转方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109789556A
申请号 ：
CN201780060593.2
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2017-10-04
授权号 ：
CN109789556B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
高见敦中村哲也松尾诚悟
申请人 ：
川崎重工业株式会社
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201780060593.2
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/06 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/00
申请日 : 20171004
申请日 : 20171004
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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