插入辅助系统和插入辅助方法
授权
摘要
插入辅助系统(10)包括获取第一信息的状态获取装置(80)，所述第一信息是关于插入在被插入体内的插入部(30)的多个位置的多个位置信息、和插入部(30)在其长度方向上的多个方向矢量信息中的至少一者。插入辅助系统(10)包括基于第一信息、运算关于插入部(30)的转动量的第二信息的辅助信息运算部(87)和输出第二信息的输出部(63)。
基本信息
专利标题 ：
插入辅助系统和插入辅助方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110740674A
申请号 ：
CN201780091957.3
公开（公告）日 ：
2020-01-31
申请日 ：
2017-06-12
授权号 ：
CN110740674B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
东条良
申请人 ：
奥林巴斯株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙淳
优先权 ：
CN201780091957.3
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-02-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 1/00
申请日 : 20170612
申请日 : 20170612
2020-01-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
