本发明提供一种视频序列下实时火灾检测预警方法，S1：读取一帧视频序列，采用帧差法提取视频中的运动区域；若未检测到运动区域，则返回步骤S1；S2：同时检测火焰区域和烟雾区域，将运动区域的运动像素点与火焰颜色特征模型和烟雾颜色特征模型进行匹配，从而识别出火焰区域和烟雾区域；如果未提取到火焰区域和烟雾区域，则返回步骤S1；S3：如果检测到火焰区域或烟雾区域，则表示有火焰或烟雾发生，此时进行火灾预警，然后读取下一帧。本发明采用了静态和动态特征结合的方法，根据不同场景下火灾燃烧情况，对火焰和烟雾进行双重检测。可以提高检测火灾的敏感性，降低误报率。