一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构

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摘要

本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆；所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动，即实现其收拢和展开：展开状态时，缓冲联板伸向移动平台后端，有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性；可将连杆组件收拢，避免了移动平台的占用空间，增加了其灵活性；该装置传动稳定，控制方便，结构简单，效果可靠。

基本信息

专利标题：

一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108357578A

申请号：

CN201810086872.2

公开（公告）日：

2018-08-03

申请日：

2018-01-30

授权号：

CN108357578B

授权日：

2022-04-12

发明人：

卢国轩刘进何亚丽蓝伟赵宏恒郭江华王婕马睿璘李晓聪朱东

申请人：

中国北方车辆研究所

申请人地址：

北京市丰台区槐树岭4号院

代理机构：

北京安博达知识产权代理有限公司

代理人：

徐国文

优先权：

CN201810086872.2

主分类号：

B62D55/075

IPC分类号：

B62D55/075