本发明涉及一种用于清洁连续可变气门正时系统的方法，所述方法用于去除异物，该方法包括：将连续可变气门正时系统的目标操作值切换到位于设定的操作范围内的预定设置值，并且执行连续可变气门正时系统的清洁；以及确定是否存在用于所述连续可变气门正时系统的气门正时控制学习请求，并且当存在气门正时控制学习请求时中止清洁。本发明在执行连续可变气门正时系统的清洁时，考虑了是否执行连续可变气门正时系统的气门正时控制学习，从而避免了在实际上未执行清洁的情况下无意义地计算执行清洁的次数。