平面的重建方法、融合方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本发明实施例公开了一种平面的重建方法、融合方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取输入的当前帧的三维3D点云，所述3D点云包括多个3D点；以重力方向作为约束条件，对所述当前帧的3D点云中包括的3D点进行聚类，得到至少一个当前帧的平面，其中，所述至少一个当前帧的平面包括水平面和/或竖直面，每个当前帧的平面包括所述多个3D点中的至少两个3D点。
基本信息
专利标题 ：
平面的重建方法、融合方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108205820A
申请号 ：
CN201810107923.5
公开（公告）日 ：
2018-06-26
申请日 ：
2018-02-02
授权号 ：
CN108205820B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
鲍虎军章国锋姜翰青项骁骏罗俊丹
申请人 ：
浙江商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
李梅香
优先权 ：
CN201810107923.5
主分类号 ：
G06T17/10
IPC分类号 ：
G06T17/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/10
体积描述，例如：圆柱体、六面体或使用结构实体几何
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2018-07-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/10
申请日 : 20180202
申请日 : 20180202
2018-06-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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