一种基于多目标微粒群算法优化的深度学习模型：采集脑电信号，对采集的脑电信号进行预处理，得到信号为p维的p通道脑电信数据样本集；将p维脑电信数据样本归一化后作为深度学习模型即卷积神经网络的一个数据输入，将对应想象的指令类别作为卷积神经网络末层的输出；建立初步的卷积神经网络；使用多目标微粒群优化算法优化调整初步的卷积神经网络，得到深度学习模型；使用多目标微粒群优化算法实现多目标运动辅助。本发明利用多目标微粒群优化算法解决了人工对深度学习模型进行调整可能出现的局部最优、效率底下、需要先验知识等问题。构建的深度学习模型其输出可以作为控制机械臂或外骨骼等多种设备的信号。