基于多Kinect的人体骨架追踪系统及方法

授权

摘要

本发明提供一种基于多Kinect的人体骨架追踪系统及方法，包括：第一终端包括多个Kinect，采集人体图像变成点云数据；数据传输模块；第二终端包括：数据接收模块，接收点云数据；数据转换模块，统一多个Kinect的相机坐标系、拍摄的标记点坐标系统，得到每两个Kinect的初始变换关系；数据融合模块，每两个Kinect进行初始配对，得到一个Kinect的多种配对方式，通过最小二乘法迭代获得每一个Kinect的最佳配对，根据每两个Kinect的最佳变换关系对多个Kinect的点云数据进行融合；骨架提取模块，根据数据融合模块融合的点云数据进行人体重建。上述系统及方法减弱点云数据配准错位现象。

基本信息

专利标题：

基于多Kinect的人体骨架追踪系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108564653A

申请号：

CN201810220754.6

公开（公告）日：

2018-09-21

申请日：

2018-03-16

授权号：

CN108564653B

授权日：

2022-05-10

发明人：

叶龙刘大伟帖云方力张勤

申请人：

中国传媒大学

申请人地址：

北京市朝阳区定福庄东街1号

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司

代理人：

张超艳

优先权：

CN201810220754.6

主分类号：

G06T17/00

IPC分类号：

G06T17/00 G06T7/30