本发明公开了一种基于预估偏差的台风路径集合预报方法，包括：对台风的实测路径进行更新和加密；判断当前时刻某一模式预报是否更新发布，如果是则加密该模式前一预报时次预报路径，并获取临近k阶样本；否则加密该模式同预报时次预报路径，并获取临近k阶样本；计算该模式k阶综合样本偏差；若该模式的预报路径未更新发布，则实时校正该模式的预报路径,否则跳过该步；在所有预报模式进行完以上步骤后，依据各模式k阶综合样本偏差分配各模式集合预报权重；进行集合预报。本发明假定同模式同场台风不同预报时次发布的预报误差趋势不一致，从区分临近样本使用途径的角度对基于预估偏差的台风路径集合预报方法做出综合改进，提高了稳定性和实用性。