本发明涉及一种射频信号测距的方法、存储介质、系统及中央处理器，该方法包括：先接收至少2个射频信号；射频信号进行处理，再进行延时估计，确定延时时间；接着延时时间，确定距离范围；然后在距离范围内根据信号强度最大的射频信号，确定方位角和俯仰角；最后确定发射节点的地理坐标。还涉及一种系统，该系统包括：接收节点、变换器、滤波器、中央处理器和发射节点。通过本发明在不同的方位角和俯仰角上接收射频信号，对这些信号进行变换处理，可以去掉这些信号中重叠频率，使得信号相互之间没有干扰，提高了测距的精度，可以实现室外或复杂环境三维坐标定位。