外科设备
授权
摘要
示例实施方案涉及用于执行外科动作的装置、系统和方法。所述装置可以包括端口组件、摄像头臂组件以及器械臂组件。端口组件包括进入端口和多个锚定部分。摄像头臂组件包括在远端处的至少一个摄像头，并且可被配置为插入到进入端口中并且附连到锚定部分之一。器械臂组件包括串联布置，所述串联布置包括多个臂段、多个联接部分以及在远端处通过器械联接部分附连到臂段之一的至少一个末端器械。每个联接部分可被配置为为附连的臂段提供至少一个自由度。此外，器械联接部分可被配置为为末端器械提供至少一个自由度。
基本信息
专利标题 ：
外科设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108836480A
申请号 ：
CN201810337515.9
公开（公告）日 ：
2018-11-20
申请日 ：
2015-04-22
授权号 ：
CN108836480B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
杨重光容启亮J·T·P·托
申请人 ：
香港生物医学工程有限公司
申请人地址 ：
中国香港中环雪厂街24-30号顺豪商业大厦2楼
代理机构 ：
北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
严慎
优先权 ：
CN201810337515.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2018-12-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20150422
申请日 : 20150422
2018-11-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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