本申请涉及一种基于图像采集的空调控制方法、系统及车辆，基于图像采集的空调控制方法包括：通信控制器通过车内摄像头采集挡风玻璃的图像并发送给服务器；服务器计算接收的图像的清晰度，并在清晰度低于第一阈值时，向通信控制器发送除雾指令；通信控制器根据除雾指令控制空调的风向调向挡风玻璃并以预设出风参数出风，预设出风参数包括风力与温度；服务器监测挡风玻璃的图像的清晰度，并在监测到清晰度不低于第一阈值时，向通信控制器发送停止除雾指令以使得通信控制器控制空调恢复原工作模式。通过这种方式，本申请能够自动判断挡风玻璃是否起雾并自动对挡风玻璃进行除雾，优化了用户体验。