本发明提供一种基于AR的SLAM算法的处理方法、装置及设备。本发明的方法，通过移动终端在执行AR场景的测试动作过程中，采集执行测试动作所得到的执行数据，并获取执行测试动作所对应的真实位姿信息；采用SLAM算法对执行数据进行处理得到执行测试动作所对应的估计位姿信息；根据真实位姿信息和估计位姿信息得到SLAM算法所对应的轨迹误差；根据轨迹误差对SLAM算法进行算法优化处理，实现对SLAM算法的自动化评测和优化，在AR场景规模较大时，显著提升对SLAM算法的自动化评测和优化的效率，避免了出现移动终端呈现的AR场景中出现3D虚拟物体在真实场景中的漂移和抖动以及重定位时3D虚拟物体的偏移距离大的问题。