基于AR的SLAM算法的处理方法、装置及设备
授权
摘要
本发明提供一种基于AR的SLAM算法的处理方法、装置及设备。本发明的方法,通过移动终端在执行AR场景的测试动作过程中,采集执行测试动作所得到的执行数据,并获取执行测试动作所对应的真实位姿信息;采用SLAM算法对执行数据进行处理得到执行测试动作所对应的估计位姿信息;根据真实位姿信息和估计位姿信息得到SLAM算法所对应的轨迹误差;根据轨迹误差对SLAM算法进行算法优化处理,实现对SLAM算法的自动化评测和优化,在AR场景规模较大时,显著提升对SLAM算法的自动化评测和优化的效率,避免了出现移动终端呈现的AR场景中出现3D虚拟物体在真实场景中的漂移和抖动以及重定位时3D虚拟物体的偏移距离大的问题。
基本信息
专利标题 :
基于AR的SLAM算法的处理方法、装置及设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN108765563A
申请号 :
CN201810555483.X
公开(公告)日 :
2018-11-06
申请日 :
2018-05-31
授权号 :
CN108765563B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
刘红保李敏丁广路毛楠钱承君
申请人 :
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 :
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 :
柴海平
优先权 :
CN201810555483.X
主分类号 :
G06T17/05
IPC分类号 :
G06T17/05 G06T19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/05
地理模型
法律状态
2022-05-10 :
授权
2018-11-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/05
申请日 : 20180531
申请日 : 20180531
2018-11-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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