本申请公开了一种双通信架构算法调用方法、装置、算法控制方法及车辆，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的算法数据，生成包含算法数据的第一通信类型消息；在第一通信架构中传输第一通信类型消息；通过中间转换模块第一通信类型消息转换为包含算法数据的第二通信类型消息；在第二通信架构中传输第二通信类型消息；通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块。通过自动化的消息格式转换工具，使算法无需关注通讯层各通讯协议的适配，通过相应转换接口，实现消息格式的自动转换，降低代码的复杂度，提高消息格式转换的效率。