一种基于权重学习的垛形规划方法
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摘要
本发明公开了一种基于权重学习的垛形规划方法，具体步骤如下：步骤一，为所有待码的货箱计算码放优先率{Ri}，Ri＝PvVi+PsSi+PwWi；步骤二，将Ri按从大到小依次排列；步骤三，取当前{Ri}max货箱，依次尝试将其码放到L1到Lk，直到找到可码放的垛形层Lm；步骤四，更新当前垛形状态；步骤五，从Ri去掉已经计入垛形的货箱；步骤六，检查是否还有剩余货箱，若有，重复步骤三至步骤五；步骤七，完成垛形规划。本发明使用简单，参数明了易懂，能够在较短时间自动地规划出垛形，甚至可以为每个码垛订单动态地规划，十分高效；本发明的方法全自动化，无需人工干预，本发明的方法具备自学习功能，规划出来的垛形质量会不断趋向最优。
基本信息
专利标题 ：
一种基于权重学习的垛形规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108776879A
申请号 ：
CN201810564165.X
公开（公告）日 ：
2018-11-09
申请日 ：
2018-06-04
授权号 ：
CN108776879B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
裴磊
申请人 ：
江苏楚门机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市昆山开发区中小企业园章基路189号2号厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201810564165.X
主分类号 ：
G06Q10/08
IPC分类号 ：
G06Q10/08 G06Q10/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/08
物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2018-12-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/08
申请日 : 20180604
申请日 : 20180604
2018-11-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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