自动在环境中前进的车辆和处于环境中的门构成的系统
授权
摘要
本发明涉及一种由自动在环境中前进的无人驾驶的车辆(1)、尤其清洁机器人和处于环境中的具有门框(3)和门扇(4)的门(2)构成的系统，其中，所述车辆(1)具有用于探测环境内部的对象数据的探测装置(5)。为了能无需车辆(1)在门(2)上的抓握地打开门(2)，建议所述门(2)具有用于改变门(2)的开启状态的电子的执行器(6)，所述车辆(1)具有控制装置(7)和/或车辆(1)配有控制装置(7)，控制装置被设置为根据车辆(1)的运行状态和/或位置发出用于操纵执行器(6)的控制命令。
基本信息
专利标题 ：
自动在环境中前进的车辆和处于环境中的门构成的系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109008779A
申请号 ：
CN201810599599.3
公开（公告）日 ：
2018-12-18
申请日 ：
2018-06-12
授权号 ：
CN109008779B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
D.埃尔凯克G.哈克特G.伊森伯格R.欧特曼A.施密特
申请人 ：
德国福维克控股公司
申请人地址 ：
德国伍伯塔尔
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
李萌
优先权 ：
CN201810599599.3
主分类号 ：
A47L5/12
IPC分类号 ：
A47L5/12 A47L9/28 A47L11/40 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L5/00
吸尘器的结构特征
A47L5/12
有由动力驱动的空气泵或空气压缩机的，如由机动车发动机真空驱动的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-05-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 5/12
申请日 : 20180612
申请日 : 20180612
2018-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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