用于运行自动前进的车辆的方法
授权
摘要
一种用于运行自动在环境(2)内前进的车辆(1)、尤其清洁机器人的方法，其中，所述车辆(1)在所述环境(2)内前进期间探测关于障碍物的环境数据(3)，其中，所述车辆(1)根据探测到的环境数据与环境地图(4)的地图数据的比较来识别车辆(1)在环境(2)内的当前位置和定向并且根据所述环境地图(4)在环境(2)内部前进，其中，所述环境地图(4)在所述车辆(1)的显示器(5)上显示。为了使使用者容易在环境地图(4)内定向，建议所述环境地图(4)被显示在所述车辆(1)前进期间在显示器(5)的显示平面方面基本水平对准的显示器(5)上，其中，所述环境地图(4)的定向根据识别到的车辆(1)在环境(2)内的定向而变化。
基本信息
专利标题 ：
用于运行自动前进的车辆的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108227699A
申请号 ：
CN201711274085.2
公开（公告）日 ：
2018-06-29
申请日 ：
2017-12-06
授权号 ：
CN108227699B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
H.舍恩霍夫J.延奇D.施密特S.施韦普H.温多费尔M.布卢姆P.哈恩I.扎巴克H-P.阿诺德R.利斯M.布雷德
申请人 ：
德国福维克控股公司
申请人地址 ：
德国伍伯塔尔
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
侯宇
优先权 ：
CN201711274085.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20171206
申请日 : 20171206
2018-06-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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