本发明的目的是为了解决现有的装置清洁列车玻璃费时费力的难题，公开了一种城市轨道城轨车辆专用清洁器，包括箱体、导向槽、第二螺旋弹簧、毛刷、滑杆、第一紧固螺钉、套筒和凹槽，所述第二螺旋弹簧两端对称固定安装有定位杆，所述定位杆表面上侧安装有第二紧固螺钉，所述套筒外侧固定安装有第一螺旋弹簧。本发明通过滑杆与套筒的配合，从而便于利用列车在快速行驶过程中产生的风能对固定框进行推动，便于使固定框带动毛刷对车窗玻璃表面进行清洁，不但节省劳动力，同时便于利用风能来达到清洁的效果，更加节能环保，通过定位杆与第一紧固螺钉的配合，从而对定位杆伸出箱体的长度进行调节，便于适用于不同高度的车窗进行使用。