本发明提供一种停车费用结算辅助装置及停车费用结算辅助方法，对用户结算车辆在停车场的停车费用进行辅助，根据停车场的计费标准信息和结算后免费期间信息、车辆驶入停车场的驶入时刻、车辆从停车位置行驶到停车场的出口所需的车辆所需期间、以及用户从当前位置移动到停车位置所需的用户所需期间，计算停车费用的推荐结算时机并向用户通知。由此，在停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下，通过辅助用户在适当的时机/地点对停车费用进行结算，从而有助于避免用户的操作负担增加或停车费用上升。