本发明涉及面向任务死限监控的多余度软件调试装置及调试方法。本发明的装置，包括多余度同步周期中断信号源，多余度全局时钟，处理器，时间触发调试代理，余度间交叉通讯总线，调试通讯总线，多余度同步调试器。在面向任务死限监控的任务调度过程中，本方法通过在调试进入断点时记录全局定时值，并得到断点时刻相对于多余度同步周期中断信号源的时间偏移；当系统恢复执行时，通过余度间交叉通讯总线交叉比较周期节拍数，在各余度周期节拍一致的情况下，等待到达合适的时间偏移后，恢复系统执行。本发明的调试方法及装置，对于面向任务死限监控的多余度系统，能够保证任务执行死限不受调试行为的影响，且余度间能够保持同步。