本发明涉及一种MCU现场软件调试定位问题的方法，具体包括以下步骤：用CAN工具连接PC电脑和整车CAN总线；PC电脑通过内置的安全认证软件与MCU之间进行CAN USD安全密钥认证；在PC电脑设置相应的调试指令；MCU接收来自PC电脑发送的调试指令并解析所述调试指令；MCU根据所述调试指令执行相应的动作，并串口打印输出执行结果；根据步骤S5中的执行结果判断是否定位问题原因，如果已经定位问题原因，结束；如果并没有定位问题原因，返回步骤S3，重复执行S3到S5，直至最终定位问题原因。本发明有助于现场分析定位问题原因，甚至解决问题。避免后续不必要的压力复现，提升解决问题的效率。