本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种果蔬酸奶棒加工方法及采用上述方法加工而成的果蔬酸奶棒。本发明提供了一种果蔬酸奶棒加工方法，包括以下步骤：首先准备脱水水果、脱水蔬菜以及脱水薯类，接着制备酸奶浓稠物备用，然后将脱水水果、脱水蔬菜、脱水薯类加入果汁和纯净水中混合均湿，接着将混合物放入压力罐中进行CO₂低温膨化，所得到的混合物填充在具有型腔的托盘内振实，然后将酸奶浓稠物加入托盘型腔内，最后连同托盘放入真空干燥仓内干燥，得到果蔬酸奶棒。本发明不依赖额外的粘合剂、无需过渡挤压切割成型、避免破坏活性成分、能够保持原料天然形态和颜色，依赖原料本身在加工中所呈现的粘性形成果蔬酸奶棒，不会破坏食物的自然风味。