本发明公开了一种液压控制系统及垃圾车，垃圾车包括油箱和泵体，泵体与油箱相连，液压控制系统包括：油缸、换向阀、双液控液压锁和蓄能器，油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆可往复移动地设在缸体内以将缸体内分隔成无杆腔和有杆腔，活塞杆适于与尾门相连。根据本发明的液压控制系统，通过在双液控液压锁设置先导油路，并设置与先导油路连通的蓄能器。当液压控制系统的动力源发生故障时，可以通过将蓄能器内的液压油流入到先导油路内，以驱动双液控液压锁的液压油路的导通，从而可以使缸体和油箱导通。由此，操作人员可以通过手动或其他方式打开或关闭尾门。