本实用新型公开了自装卸式垃圾车双手动控制的液压系统，本实用新型的液压系统通过在推拉软轴控制器来控制手动换向阀的动作进而控制推铲油缸、提升架油缸或者后门油缸的动作，推拉软轴控制器的推拉控制组件设置在自装卸式垃圾车的驾驶室内，采用这种设计，实现了手动多路阀的手动手柄控制和推拉式软轴控制器的远程控制，而且这两种控制方式互不干扰；操作人员可以根据实际情况，自由选择操作位置，大大提高了操作的方便性，不用下车进行卸料，通过驾驶室内的推拉软轴控制器远程操作卸料，方便性大大提高；此外，双手动控制的液压系统，可以使用户避开不安全的操作位置，从而提高操作的安全性。