本实用新型涉及垃圾车的技术领域，且公开了一种自装卸式垃圾车液压控制装置及其控制电路，吸油过滤器通过电连接有油泵，油泵电连接有溢流阀一，溢流阀一电连接有单向阀，单向阀通过电连接有卸荷阀，卸荷阀通过电连接有电磁换向阀一，电磁换向阀一电连接有溢流阀二与溢流阀三，通过设置垃圾桶翻转油缸与垃圾桶提升油缸配合垃圾车液压控制电路，且垃圾桶翻转油缸与垃圾桶提升油缸在运行时通过单向顺序阀一与单向顺序阀二进行单项控制，实现了垃圾桶提升油缸动作和垃圾桶翻转油缸动作由同一电磁换向阀控制，由单向顺序阀设定动作顺序，自动实现了动作先后顺序控制，减少了控制元件的使用，简化了系统控制，降低了生产和售后成本。