本发明公开了一种充电刀总成、充电设备及轨道车辆，充电刀总成包括：安装支架、摆臂、枢转轴、衬套和充电刀，安装支架上设有装配孔，摆臂上设有枢转孔，枢转轴穿过枢转孔设在装配孔内，摆臂绕枢转轴的中心轴线可转动。衬套包括环形的弹性件，弹性件可弹性变形，衬套外套在枢转轴上且位于枢转孔内，衬套与枢转孔的内壁接触，充电刀设在摆臂上。根据本发明的充电刀总成，充电刀可以随摆臂绕枢转轴转动。由此，可以解决充电刀和充电槽因装配误差导致充电刀与充电槽非正对的问题。而且，当充电刀随轨道车辆发生左右摆动时，充电刀可以通过枢转轴进行相应地转动调整，使充电刀与充电槽始终保持面面接触，提高了轨道车辆的充电的稳定性和充电效率。