本发明公开了一种用于轨道车辆的充电装置及充电系统，充电装置包括：充电板、连接架和充电刀。连接架与充电板相连以带动充电板可相对轨道梁上下移动，充电刀包括充电刀片和连接组件，连接组件的两端分别与轨道车辆的车体和充电刀片相连，充电刀片可移动至充电板的下方以与充电板的底面接触形成电连接，充电刀片相对连接组件可转动以缓冲冲撞力。根据本发明实施例的充电装置，通过设置连接架带动充电板上下移动，由此可以方便调节充电板与充电刀之间的相对高度，可以起到减轻碰撞和降低噪声的作用。通过设置充电刀片相对连接组件可转动，由此可以缓冲充电刀片受到的碰撞力，可以防止充电刀片碰撞后发生变形和折断，可以延长充电刀片的使用寿命。