本发明公开了一种轨道车辆的充电装置及充电系统，充电装置包括：升降平台、充电轨部件和开闭装置。升降平台包括驱动件和放置板，驱动件驱动放置板移动，充电轨部件包括充电轨，开闭装置包括固定部件、旋转部件和开关门，固定部件固定在支撑部件上，开关门可转动地设在支撑部件上，旋转部件与固定部件滑动配合，旋转部件与开关门相连限定开关门的转动轨迹，充电轨上升时充电轨部件与开关门接触以驱动开关门转动至避让位置，充电轨下降时，在重力作用下开关门转动至关闭位置，在避让位置开关门避让充电轨的运动路径，在关闭位置开关门位于充电轨的上方。根据本发明的充电装置，通过设置滑动配合的固定部件和旋转部件，可以使开关门的运行更加流畅。