本发明公开了一种轨道车辆的充电系统及具有其的轨道交通系统，充电系统包括：支撑架、授流器和取流器。授流器设在支撑架上且授流器位于轨道车辆的上方，取流器包括升降平台和充电轨，升降平台设在轨道车辆的车体的顶部并与车体相连，充电轨设在升降平台上，升降平台可相对车体上下移动以带动充电轨与授流器接触和分离。根据本发明的充电系统，通过将授流器设在轨道车辆的顶部，取流器可以上下移动以与车体上方的授流器接触和分离，由此取流器不占用轨道梁的逃生空间，从而可以方便逃生人员进行逃生。而且，通过上述设置可以减小取流器和授流器之间的碰撞和摩擦，不仅可以降低充电系统的工作噪声，还可以延长授流器和取流器的使用寿命。