本发明提供间隙补偿式扭矩感测系统和用于使用该系统的方法。该系统能够包括与控制器通信的传感器头。传感器头能够包含扭矩传感器和接近度传感器，其耦合到传感器头。扭矩传感器和接近度传感器能够各自感测经过目标和传感器头与目标之间的间隙的磁通。控制器能够由扭矩传感器所感测的磁通，估计对目标施加的扭矩。控制器能够由扭矩传感器和接近度传感器所感测的磁通，确定改进的间隙测量值，该间隙测量值独立于目标的电磁性质。能够以改进的间隙测量值修改所估计的扭矩，以补偿由于间隙上的变化而导致的目标的磁性质上的改变。以该方式，能够提高扭矩测量值的准确度。