一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法与系统
授权
摘要
本发明涉及图像处理领域,公开了一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法与系统,以实现对飞行器着陆标志的准确快速的检测与跟踪,辅助完成飞行器的准确着陆;本发明的方法包括:获取飞行器上的视频检测装置采集的两个以上图像帧信息,确定初始图像帧中对应着陆标志的目标区域,然后确定目标区域的最小外接矩形,并通过库函数确定最小外接矩形的四角点坐标;将初始图像帧的下一帧作为当前图像帧,计算初始图像帧与当前图像帧之间的仿射变换矩阵,根据仿射变换矩阵预测初始图像帧中的四角点坐标在当前图像帧中的位置,并在当前图像帧中标出预测的矩形框图;将当前图像帧作为新的初始图像帧,并重新确定当前帧,重复上述步骤,完成对着陆标志的跟踪。
基本信息
专利标题 :
一种飞行器着陆标志的检测跟踪方法与系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109191489A
申请号 :
CN201810936437.4
公开(公告)日 :
2019-01-11
申请日 :
2018-08-16
授权号 :
CN109191489B
授权日 :
2022-05-20
发明人 :
刘鑫魏祥灰黄毅王彪唐超颖
申请人 :
株洲斯凯航空科技有限公司;刘鑫
申请人地址 :
湖南省株洲市云龙示范区就业创业指导中心3号楼3层310、304、305-A、305-B、306-A、306-B号
代理机构 :
长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何湘玲
优先权 :
CN201810936437.4
主分类号 :
G06T7/207
IPC分类号 :
G06T7/207
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/207
在决定层之上的运动估计
法律状态
2022-05-20 :
授权
2019-02-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/207
申请日 : 20180816
申请日 : 20180816
2019-01-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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