一种用于无人机视觉着陆的地标跟踪控制系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于无人机视觉着陆的地标跟踪控制系统及方法，其该系统包括：地标姿态获取模块，具体执行：由Nanodet目标检测算法和Apriltag检测算法得到地标相对于相机的姿态信息；云台姿态获取模块，具体执行：由云台自身的惯性传感单元得到云台姿态角wgimbal；无人机状态获取模块，具体执行：无人机携带的传感器测量得到无人机状态信息sdrone；控制信息生成模块，具体执行：分别生成包含云台姿态的控制量无人机姿态控制量
和无人机速度控制量
的控制量信息。本发明从整体上解决了现有的无人机视觉着陆存在着陆地标检测不稳定的问题、视觉着陆地标单一以及现有的无人机视觉着陆方案检测范围较小，短时间内无法实现大范围的目标搜索的技术需求。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人机视觉着陆的地标跟踪控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326765A
申请号 ：
CN202111452916.7
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
亚德周佳欢唐亮
申请人 ：
爱笛无人机技术（南京）有限责任公司
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区玄武大道699-22号江苏软件园一期29幢西202-6
代理机构 ：
南京华鑫君辉专利代理有限公司
代理人 ：
王方超
优先权 ：
CN202111452916.7
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20211201
申请日 : 20211201
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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