一种拆卸动作识别方法
授权
摘要
本发明属于体感交互领域，具体的说是一种在装配中对拆卸动作进行自动识别的拆卸动作识别方法。本发明利用Kinect V2设备采集人体骨骼数据，通过角度和距离对抓取动作判定、拆卸状态、啮合程度、操作难易程度进行综合判定，最终根据拆卸标准时间表得到拆卸标准时间，再加上可能出现的握住物件动作(G2)和加压动作(AP1)得到本次操作的最终时间的拆卸动作识别方法，填补了当前该技术上的空白。
基本信息
专利标题 ：
一种拆卸动作识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110852135A
申请号 ：
CN201810945756.1
公开（公告）日 ：
2020-02-28
申请日 ：
2018-08-20
授权号 ：
CN110852135B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
王磊于新李晓雯魏超虎邝伟杜吴可歆刘思阅任宇欣
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
崔斌
优先权 ：
CN201810945756.1
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-03-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20180820
申请日 : 20180820
2020-02-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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