一种基于无人驾驶电动汽车的坡道防溜控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于无人驾驶电动汽车的坡道防溜控制方法，该系统可利用安装在汽车上的传感器采集周边环境信息和车况信息经VCU计算后控制各执行机构，克服纯电动汽车坡道起步时的后溜问题，并且可根据环境条件和车况信息对该系统进行针对性升级以满足汽车在使用过程中对性能和安全性的要求，通过计算机将指定升级包上传到云控制平台，通过5G移动网络与各目标车辆实现互联，系统重启后整车控制器及其他控制器均能以升级后的新程序运行。本发明提高了无人驾驶电动汽车坡道起步时的安全性，保证了汽车能以最佳的性能工作在不同的环境和车况条件下，同时针对不同工况和车况下的车辆推送特定升级包也提升了整车控制器软件升级的时效性与效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于无人驾驶电动汽车的坡道防溜控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109849683A
申请号 ：
CN201810959382.9
公开（公告）日 ：
2019-06-07
申请日 ：
2018-08-22
授权号 ：
CN109849683B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
肖合林李胜君卞钒全杨胜兵王儒
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
孙方旭
优先权 ：
CN201810959382.9
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2019-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 15/20
申请日 : 20180822
申请日 : 20180822
2019-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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