一种电动汽车的控制方法、控制器及电动汽车
授权
摘要
本发明提供了一种电动汽车的控制方法、控制器及电动汽车，涉及电动汽车的自动驾驶领域。该电动汽车的控制方法，包括：在确定电动汽车在平路上匀速行驶或加速行驶时，获取当前车速信息；根据所述当前车速信息确定车辆需要进入上坡辅助模式时，获取需求扭矩；根据所述需求扭矩，对电动汽车的车速进行控制。本发明实施例，通过电动汽车的控制方法，在车辆上坡时能先于驾驶员对车辆进行控制，及时预防潜在风险发生，在不违背驾驶员主观意图的前提下，主动将车速维持在适当水平，辅助车辆通过上坡道路。
基本信息
专利标题 ：
一种电动汽车的控制方法、控制器及电动汽车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112238754A
申请号 ：
CN201910645640.0
公开（公告）日 ：
2021-01-19
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN112238754B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
郑潮雄梁海强储琦
申请人 ：
北京新能源汽车股份有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
许静
优先权 ：
CN201910645640.0
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-02-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 15/20
申请日 : 20190717
申请日 : 20190717
2021-01-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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