本发明提供一种驱动装置。驱动装置使轮旋转，并具有马达部、减速机构、输出部、第一轴承以及第二轴承。马达部具有沿中心轴线配置的马达轴。减速机构与马达轴的轴向一侧连接。输出部位于马达部的轴向一侧，马达轴的旋转借助减速机构传递到输出部。第一轴承以及第二轴承将输出部支承为能够绕中心轴线旋转。马达部具有：具有马达轴的转子；在径向上隔着间隙而与转子相对的定子；以及容纳转子以及定子的机壳。机壳在轴向另一侧具有固定部，该固定部固定于搭载有驱动装置的行驶体的底盘。第一轴承对输出部的轴向一侧的部分进行支承。第二轴承对输出部的轴向另一侧的部分进行支承。