本实用新型公开了一种驱动装置，包括：电机和减速机构；电机包括：电机轴、外壳、安装于外壳的两端的第一盖板与第二盖板和分别安装至第一盖板与第二盖板且转动支撑电机轴的第一轴承和第二轴承；减速机构包括：减速箱体和安装于减速箱体内的中间组件与输出组件；电机轴的输出端依次穿过第一盖板和减速箱体连接至中间组件；第一盖板形成有用于安装第一轴承的安装孔和沿安装孔的周向分布的多个用于限定第一轴承的轴向位置的限位部；减速箱体形成有用于容纳至少部分第一轴承的安装槽；安装槽的槽壁形成有多个用于供限位部插入的凹槽；安装槽的内径等于安装孔的内径。驱动装置的电机和减速机构的安装精度较高，有效降低了齿轮的噪声。