一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测方法，包括如下步骤：采用至少一个前置相机拍摄片状玻璃的轮廓形状，片状玻璃被一输运装置在一输运平面上沿一输运直线进行输运；采用至少一个检测相机拍摄片状玻璃的边缘的图像；获取片状玻璃相对检测相机的位移；根据所拍摄的轮廓形状数据和所检测的位移数据判断检测相机所拍摄的图像中位于检测相机的清晰成像面中的部分；根据检测相机所拍摄的图像中位于检测相机的清晰成像面中的部分的图像参数判断是否出现瑕疵。本发明的有益之处在于：提供一种适用于工业生产线的光学检测方法，该方法无需事先调整待测物体/相机的空间位置，仍能够获得清晰图像，并将该清晰图像用于工业检测。