本申请实施例提供一种减速装置和机电设备，该减速装置具有马达和减速组件，所述马达具有：第一旋转轴和第二旋转轴；第二转子和第一转子；定子；第一马达壳，第二马达壳，配置在第一旋转轴的径向外侧的第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承在轴向上位于第一转子的面向所述第一马达壳的同一侧；减速组件具有：第一齿轮，与第一齿轮咬合的第三齿轮，以及第二齿轮；输出轴，其中，该第三齿轮带动该第二齿轮转动，该第二齿轮驱动该输出轴；以及配置于输出轴和第一旋转轴之间的托架，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮位于所述第一马达壳的轴向外侧，并且，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮中的至少一者位于第一轴承和第二轴承的径向外侧。根据该实施例，能得到体积较小且驱动能力较强的减速装置。