一种集成四端口混合储能装置及其控制方法，属于混合储能技术领域。本发明将发电模块、蓄电池、超级电容、负载分别作为端口集成在一个全桥变换器中，新能源发电模块如光伏模块通过LC滤波器直接与全桥变换器相连，过MPPT模块计算出所需要的最大电流作为参考，通过控制全桥变换器两桥臂导通信号之间的移相角控制新能源发电模块的输出电流。蓄电池与超级电容分别通过电感与桥臂中点相连，组成了双向Buck/Boost变换器，通过对全桥变换器开关管占空比的控制，来保持输出电压的稳定。本发明通过开关管的复用，减少了功率器件和无源器件的使用，提高了功率密度和变换器的整体转换效率，同时新能源发电模块有最大功率输出且能平抑母线电压波动。