基于视觉检测的集装箱箱孔高精准检测方法
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摘要
本发明基于视觉检测的集装箱箱孔高精准检测方法，包括如下步骤：1）制作标准模板：2）进行集装箱顶部拍照；3）进行筛选最优结果：3‑1）初步筛选：选出匹配Score最大的一组箱孔进行长度甄选；ROI中根据Score选出一定数目候选箱孔并通过长度甄选；3‑1‑3）若步骤3‑1‑1）失败，则ROI中选择一定数目候选箱孔，先通过长度甄选，接着借助箱号位置继续筛选；3‑1‑4）得到初步筛选后的候选箱孔；3‑2）筛选候选目标中共点的连线：3‑2‑1）设定角度偏移阈值进行筛选；3‑2‑2）步骤3‑2‑1）后还有多条箱孔连线满足条件，则选择Score高的；3‑3）获得终筛选结果。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉检测的集装箱箱孔高精准检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109165649A
申请号 ：
CN201811023020.5
公开（公告）日 ：
2019-01-08
申请日 ：
2018-09-03
授权号 ：
CN109165649B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
刘华亭李华超陈少辉
申请人 ：
苏州巨能图像检测技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市巴城镇东平路271号2号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201811023020.5
主分类号 ：
G06K9/32
IPC分类号 ：
G06K9/32 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/20
图像捕获
G06K9/32
图像拾取或图像分布图的对准或中心校正
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-02-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/32
申请日 : 20180903
申请日 : 20180903
2019-01-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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